之前在苹果发布会上，苹果曾表示iOS 10正式版会在9月13日放出，国内的时间，具体来说是9月14日凌晨1点。

iOS 10正式版最大的改进是，系统变得更稳定，同时提升了整机的性能，并且优化了老机型的流畅体验，同时还有一些小细节改变，1、全新锁屏界面

2、主屏幕优化

3、原生应用可“删除”

4、更机智的Siri

5、全新信息应用

6、照片应用大提升

7、新增家庭应用

8、多个自带应用统一翻新

9、更多细节改进和提升

iPad端Safari分页功能：可直接拖动标签页或长按超链接开启分页；标签页数量不再限制

备忘录协作：邀请好友一起查看并修改备忘录，备忘录会在所有协作用户间自动同步

CallKit API：Skype等功能可借助它给出与正常来电相似的界面提示，支持骚扰电话的标记提示

通用剪贴板：iOS10上粘贴复制的内容可以同步到macOS Sierra的剪贴板中

语音信箱转文字：可将语音信箱的语音转换成文字供用户查看

就寝提醒：时钟下新增就寝提醒功能，养成规律的睡眠习惯

Apple Music存储优化：可限制Apple Music的存储空间，在存储空间不足时，会自动删掉很长时间没有听过的歌曲

全新键盘输入音效

未读消息提示：如果你有多条未读消息，那么在查看其中一条时，左上角会提示剩余未读数量

最后，在iOS 10升级名单中剔除了iPhone 4S，iPad中踢掉的是iPad 2、iPad 3和第一代iPad mini。