如今市面上的扫地机器人价位在300-8000元不等，一般家庭能接受的范围都在799-2799元之间。低端、中端、高端这三类，我选择了后两者：低端不智能和碰撞式的不考虑；中端是目前在用的一款智能型；高端是新入的产品。从用户关心的角度出发，结合机器的特点，针对安全性和清扫效果进行测试比较。

作为智能家庭用户来说，扫地机器人也是必不可少智能家居产品了。在一年前购入了一款性价比最高的米家扫地机器人，其功能和清扫性能还不错，不过在这期间也遇到了一些问题（如下图）。

于是今年又搞了一台高端的伊莱克斯i9扫地机器人，从表面来看，最大的不同就在长相上，这也是吸引我的亮点，三角形的外观大大的改变了我对扫地机器人的印象。其次这两款在价格上有明显的区别，分别是1699元和3499元，究竟差别在哪里，有什么样的吸引力来征服用户呢？下面让我们来一探究竟。

扫地机器人差异对比：

此次对比的这2款均为纯清扫功能机，大致相同的产品，除外观在功能上有大不同，30秒快速了解：（下图对比）

详细评测结果

安全性方面注意涉及：说明书、合格证、工作下的发热情况、电压和功率；功能性方面主要涉及：覆盖率、清洁能力（地毯+瓷砖+地板清洁率、边角清洁、毛发防缠绕）、越障能力、碰撞、噪声、自动回充、续航、APP等。

实验过程、结果及分析：

1、覆盖率测试

分析：

米家扫地机，由传感器采集数据交给 SLAM 算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，形成先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。 PURE i9扫地机，通过智能感应系统，将3D激光扫描形成三维建模，感知周围环境。具有结构性的路径打扫，选择最优路径规划，最大限度的覆盖全屋地面，同时若空间太大会自动将区域切割为2X2㎡的小区域，逐一将切割开的区域打扫干净。 家中环境实际可打扫区域占40㎡，经过使用对比来看，每次打扫时根据布局的因素，会导致清扫面积不一致，这两款都能避免重复清理相同的区域，适合大中小各种户型实使用的。

2、地面清洁能力

分析：

米家扫地机，V字形胶毛一体浮动主刷，搭配动态调速边刷，无刷电机最大风压1800Pa，尘盒容量420ml配备E11 等级滤网 。 PURE i9扫地机，21cm前置大滚刷能覆盖面积多，不同的环境和材质，自动调节前进速度和滚刷转速，2000Pa 大风量集尘效果更理想，更大的尘盒，避免反复人工清理。 能清扫干净是扫地机的基本功，在瓷砖、地板、短毛地毯的面上清扫情况来看，两款在吸力上差不多，配合边刷和滚轮刷打扫的都基本很干净，对日常生活中的最常见的毛发、灰尘、颗粒物等，在复杂的情况下80%都可以打扫干净。 对于尘盒来说也很重要，越大就装的多，可以减少倾倒次数，避免满载溢出影响清扫效果。根据清扫频率，基本7~10天倒一次垃圾都是可以接受的。在避免二次污染也是很重要的，PURE i9扫地机开盒方式设计的更合理，清理更方便。

3、边角清洁能力

分析：

米家圆形扫地机靠传感器反复尝试，在沿墙直边清扫边缘区域都很彻底，但在墙角直角清扫时不准确，且边刷也是触摸不到“死角”。PURE i9扫地机靠的是激光扫描判断，对于边角判断很果断，加之三角外观在贴合度上更适应直角，以及8束纤维高密度边刷的配合，能更好的清扫家具边角及房屋边角。

4、缠绕能力

分析：

在米家扫地机使用一年的清扫记录中，偶尔会收到提示（主轮可能卷进异物，请旋转清理主轮并移到新位置启动或主刷可能缠绕异物，请取下主刷清理刷毛及轴承）。实际观察后发现，一般都是因为家中乱扔的、袜子、抹布、鞋带等长/软的物品被卷入机器里所导致的，目前市面上的大多机器都无法解决不缠绕。目前这款PURE i9扫地机的激光导航+视觉系统是能做到智能防缠绕，测试中的确可以绕开绳子。

5、越障能力

分析：

在家居设计中为设置功能区，有必要的通过门来分隔一些区域，这也为扫地机设置了一些障碍，一般来说除了卫生间不能进入外，其他厨房、卧室都是要日常进入打扫的。在使用米家扫地机器人时跨越厨房门槛都很轻松。而使用PURE i9扫地机测试时发现，通过厨房的拉门框不是很顺畅，需往复的尝试越过。官方说智能规划climbForceDrive-结合3D vision技术及双轮悬挂系统，能跨越2.2cm的硬质障碍物，及2.4cm的地毯，减少被卡住的风险。 经常听朋友说扫地机器人在床底出不来了，感觉很搞笑但又很真实，其实我也遇到相似。虽说米家扫地机是LDS激光测距传感器+沿边传感器+超声雷达传感器，BUT，有这么多的传感器保驾护航，却经常工作时收到APP提示（可能被卡住或困住了，请清理周围障碍物或轮子悬空，请移动到新位置启动）。下班回家后发现又卡在茶几中间的柱子处了，只好每次清扫时遮挡下地毯入口处防止扫地机进入。而使用PURE i9扫地机时就发现，是沿着地毯走并未直接上地毯清扫，后清扫地毯时暂无卡住显现。

6、碰撞测试

分析：

米家扫地机据说碰撞传感器+跌落传感器+悬崖传感器，放在桌子上测试完全不会掉下来，这个之前有专门测试过，碰撞情况也的不错，不会把物品推下去。PURE i9扫地机独有3D Vision精密可视隐私保护技术，看得见，却又看不见。双区的双头交错点有小盲区，在狭小空间内，也完全不会碰到小物品。值得一提的是，大多扫地机是会碰撞的，如果家中有养小动物的朋友需要注意，猫猫和狗狗的屎，很容易让它中招。

7、噪音检测

分析：

对于家电产品来说，在运行时都会产生一些声音，居住环境的噪音标准在50-60分贝之间。扫地机器人的噪音大多在50-70左右，最高达到75分贝，平时大多都是选择上班时间，家中无人定时清扫的，也应了那句广告“你在外面浪，我在家里扫”，所以没人的情况下，清扫的声音也打扰不到你。

8、温度测量

分析：

米家扫地机和PURE i9扫地机 运行后的温度差不多，这和室内温度、运行时间、清扫模式会有一定的变化，大多用户基本不太关注。 9、续航能力

分析：

关于电池方面很多人比较关心，同样的高能量密度 18650 锂离子，米家扫地机容量为 5200mAh，充满标准模式最大续航约 2.5 小时，可清扫面积约 250 平米。PURE i9扫地机容量约3500mAh，充满电节约模式最大续航约60分钟（在标准模式可以连续运行40分钟），可清扫220平米。续航表现在气温低、不同地面材质、复杂环境等因素都会有影响时间长短，PURE i9扫地机参数来看不如米家扫地机，而在导航系统和吸力上面耗电量也会大一点。还好支持断点续扫，自动在清扫过的地方标记，需要充电时，链接标记点绘制出最短路径回到充电座，充电完毕后，直接回到上一次的返航点继续工作。温馨提示：锂电池前期需要完全充放电2-3次，这样可以使电池性能得到最好的发挥并延长使用寿命。

10、智能比拼

分析：

小米智能家居的米家APP功能很强大，在国内打造智能设备联动已经算是很优秀的了，米家扫地机也接入到了这里，主要几个人性化的方面做的比较突出，比如：预设路径、手机遥控、四种模式、11种语言包、小爱语音联动、实时消息。伊莱克斯自主开发的APP在功能上很简单，PURE i9扫地机专属应用，界面显示清扫地图和面积，设置里有开始和回充的按钮，以及预约功能、静音、节能模式的设置，另外语言选择上除了中文还支持10个国家，不过中文女声可以在优化的甜美一些。系统支持IOS和安卓，目前体验苹果的会更稳定，作为消费的增值服务，期待后续能完事一些实用的功能方面，例如：语音控制（目前只能和国外Google智能音箱语音互联控制）。 最后，如今已经进化到了轻智能时代，摆脱手机的束缚也是现代人想要逃离的，对于老人和小孩来说，智能手机操控的可玩性可忽略，而语音控制才是未来趋势，米家扫地机这点和小爱AI音箱互联很方便。PURE i9扫地机的触控操作按钮是和手机功能一致的，在实体按键操作上也会方便、快捷。

PK结果

综合10个方面的对比，可以给他们分别打个分（五星满分）：

米家扫地机器人 ★ ★ ★ ★

PURE i9扫地机器人 ★ ★ ★ ★ ★

小结：这两款扫地机也各有各的不足，米家扫地机对头发缠绕不好清理、卡住、碰撞情况较多。PURE i9扫地机续航时间短、APP功能少体验一般。当然也有一些亮点值得赞扬的，米家扫地机在智能APP和语音联动方面做得不错，PURE i9扫地机在缠绕、受困、碰撞方面是目前市面上最好的。

总结：

作为两款扫地机的用户来看，厌倦了同质化的外观和不耐脏的白色，今年为家中增添一些亮点是很开心的，作为个人来说最看重的还是清扫能力和功能，同时关于PURE i9扫地机3D激光镜头符合欧洲标准，保护隐私不会录像实景，超低频激光不会对人体产生危害。不过总的来说还是很满意的，也让我开始放心的使用它了。它不偷懒（无故障），才是真正做到解放双手，省下的就是尽情享受。

你在使用扫地机器时，有哪些槽点和有意思的经历，快到评论区一起吐槽吧。