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直角坐标工业机器人

2015-11-22 10:18:18 310 评论(3)


  工业应用中我们都知道,在进行物体搬运或者进行某种工业作业的时候,为了节省时间、增加效率或者有的是人无法办到的作业时候。我们就需要利用某种具有工业作业性质的机器人来帮助我们实现。它就是“直角坐标机器人”。具体的,我们就来看看,什么是直角坐标机器人?
  直角坐标机器人:是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
  它的特点是:
  1、可自由运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
  除了它身上具备的这些优点外,直角坐标机器人的用途还是比较广泛的。
  作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
  针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如:根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。
  深圳黑田机器人除了直角坐标机器人外,还有:线性模组、两轴三轴机械手、上下料机械手、微型丝杆、滚珠丝杆、精密工作台等,气动元件产品有:滑台气缸、微型气缸、标准型气缸、薄型气缸、带导杆气缸、自由安装型气缸、摆动气缸、夹紧气缸、双联气缸、无杆气缸、手指气爪、交叉滚子导轨、XY精密位移平台、燕尾槽手动平台、快速接头、调速阀、真空发生器等。
  当然,更多的产品才会有更多的选择,这样才会让客户选择起来比较容易。如果您还想了解更多信息,请咨询黑田机器人。

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