很难想象，就在指纹识别还没有诞生的2010年，苹果公司已经开始布局3D视觉，并在蛰伏7年之后，先以面部识别的形式出现。所以当有言论称Face ID只是iPhone解决屏幕下指纹之前匆忙上马的替代品时，不得不承认，我们太小看苹果帝国了。

Polar Rose主要技术是利用人工智能从事图像视频分析，从二维图像中提取三维信息，但在3D视觉上的布局苹果还是比微软慢了一步。因为早在2009年6月份的E3大展上，微软正式发布了体感游戏设备Kinect，它改变了人们与游戏交互的方式，我们晃动身体就能玩游戏（此前任天堂的Wii仍需要遥控棒）。

买就完事儿了还有27天 一个创新，一个模仿。 66666666 一个天一个地的区别 前世今生 国产机很快就会跟上
Kinect体感游戏（图片引自gamefy）

而这里的一个关键即使就是深度摄像头，它用于捕捉人的肢体动作，然后交由程序去去识别、记忆、分析处理这些动作，这项技术由一家叫做PrimeSense的公司提供。

PrimeSense是一家成立于2005年的以色列公司，并于2006年研发出了3D传感器，它的创始人都具有很强的科研背景，当时游戏行业已经有些停滞不前，他们一直在思考如何进行变革，比如让人拿起游戏中的剑而不是遥控手柄，最终PrimeSense锁定了摄像头。

Kinect（图片引自cnblogs）

在当年的游戏开发者大会上，PrimeSense对外展示了3D传感器在游戏领域的前景，被微软慧眼识珠，催生了后来的Kinect

很难想象，就在指纹识别还没有诞生的2010年，苹果公司已经开始布局3D视觉，并在蛰伏7年之后，先以面部识别的形式出现。所以当有言论称Face ID只是iPhone解决屏幕下指纹之前匆忙上马的替代品时，不得不承认，我们太小看苹果帝国了。

Polar Rose主要技术是利用人工智能从事图像视频分析，从二维图像中提取三维信息，但在3D视觉上的布局苹果还是比微软慢了一步。因为早在2009年6月份的E3大展上，微软正式发布了体感游戏设备Kinect，它改变了人们与游戏交互的方式，我们晃动身体就能玩游戏（此前任天堂的Wii仍需要遥控棒）。

买就完事儿了还有27天 一个创新，一个模仿。 66666666 一个天一个地的区别 前世今生 国产机很快就会跟上
Kinect体感游戏（图片引自gamefy）

而这里的一个关键即使就是深度摄像头，它用于捕捉人的肢体动作，然后交由程序去去识别、记忆、分析处理这些动作，这项技术由一家叫做PrimeSense的公司提供。

PrimeSense是一家成立于2005年的以色列公司，并于2006年研发出了3D传感器，它的创始人都具有很强的科研背景，当时游戏行业已经有些停滞不前，他们一直在思考如何进行变革，比如让人拿起游戏中的剑而不是遥控手柄，最终PrimeSense锁定了摄像头。

Kinect（图片引自cnblogs）

在当年的游戏开发者大会上，PrimeSense对外展示了3D传感器在游戏领域的前景，被微软慧眼识珠，催生了后来的Kinect

微软自研TOF 苹果捡漏成就Face ID

2013年新一代的Kinect面世，并没有继续用PrimeSense，而是选择自主研发3D传感器。事实上Kinect二代的采用了与PrimeSense结构光截然不同的3D视觉技术——TOF，这些技术积累正是来源于之前收购的公司canesta和3dv，3dv手里握着TOF摄像头的专利，此前一直认为一代Kinect使用的是TOF技术。

TOF 3D视觉（图片引自中国电子网） 为什么不上3d摄像头 三星一年前就有虹膜加面部识别了 可能是你看不懂iphone上提示的那段英... 一个首秀就解锁失败，库克被打脸 现在不可以评了？ 小学生，，， 蓝绿表

TOF是Time of flight的简写，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。通常是通过LED发射红外线，成像传感器接受物体表面反射的红外线，设备会发射一个强度随时间周期变化的正弦信号，通过获得发射、接受信号的相位差来计算深度。

TOF技术原理

除了结构光和TOF技术，还有一种双目立体成像技术，但因为技术不成熟这里就不展开介绍。

无论结构光还是TOF技术，在3D视觉方面各有优势，比如结构光方案技术成熟，功耗低，平面信息分辨率高，但是容易受光照影响，在强光下的表现并不是很好，识别距离近，，但成本较高；TOF方案抗干扰性好，识别距离远，但是平面分辨率低，功耗较大，材料成本中等。

3种3D视觉技术对比（图片引自海通电子研究）

不管怎样微软放弃了使用结构光技术的PrimeSense，PrimeSense虽然有些失望，但并没有停止研发的脚步，决定重新发明自己，并开发出了世界上体积非常小的3D传感器Capri，Capri具有3倍的深度分辨能力，50倍的耐光性(使其能在日光下工作)，但是体型却缩小了10 倍。

或许正是PrimeSense在产品微型化做出的努力，让3D传感器可以在笔记本、平板电脑甚至手机上使用，也让苹果公司看到了它的潜力所在，微软对PrimeSense的放弃最终让苹果捡了漏。

于是，终于在2013年9月份，苹果公司正式登场，花费3.6亿美元收购了PrimeSense，让这家有野心的公司掌握了核心的3D视觉技术